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Für diesen Kunden hat STERISYS die FlexyBot II und FlexyBot III Lösung zu einer individuellen Handlinglösung für eine automatisierte Sterilisationsanlage kombiniert.

Der Kunde ist ein internationaler pharmazeutischer Vertragshersteller (Contract Development Manufacturing Organisation). Er betreibt verschiedene Abfüllanlagen für vorgefüllte Spritzen. Das Ziel war es, eine automatisierte Terminal-Sterilisationseinheit auf zwei Abfülllinien zu installieren, um die ständig steigende Marktnachfrage nach sterilisierten vorgefüllten Spritzen zu erfüllen. Nicht nur die Sterilisation, sondern auch die Entnahme der Spritzen aus der Palettenbox und das Einsetzen der sterilisierten Spritzen in die Palettenboxen sollte automatisiert werden. Das Unternehmen arbeitet mit Palettenboxen mit Palettenzwischenlagen.

Die Lösung von STERISYS umfasst das automatische Be- und Entladen der Sterilisationsregale. In enger Zusammenarbeit mit einem Partner, der für den Bau des Heißluftsterilisationssystems verantwortlich ist, haben wir eine komplette kundenspezifische Handlinglösung entwickelt.

Die automatisierte Linie läuft wie folgt ab:

         

     Beladen der Sterilisationsgestelle

  • Die Paletten werden über ein automatisiertes Förderband in die Sterilisationsanlage eingeführt.
  • Die Roboter entnehmen nacheinander Nester aus den Palettenboxen und legen sie auf einen Transfertisch ab.
  • Der 2. Roboter entnimmt gleichzeitig 3 Nester von diesem Transfertisch mit einem speziellen Greifer. Die Nester mit den Spritzen werden um 180° gedreht und in das Sterilisationsgestell gelegt.
  • Wenn eine Schicht der Tubs in der Palettenbox leer ist, werden die leeren Tubs und die Palettenzwischenlage in eine zweite Palettenbox gelegt.

Diese Schritte werden wiederholt, bis die beiden Sterilisationsgestelle voll sind.

Wenn ein Sterilisationszyklus beendet ist, werden die Gestelle mit den sterilisierten Spritzen zum Entladen an das Ende des Autoklaven gefahren. Gleichzeitig werden die gefüllten Gestelle mit den unsterilisierten Spritzen in die Sterilisationskammer gebracht. Für den Transport der Sterilisationsgestelle werden automatisierte Fördersysteme eingesetzt.

     Entladen der Sterilisationsgestelle

  • Gleichzeitige Entnahme von drei Nestern und erneute Drehung um 180°.
  • Einsetzen der Nester in die Tubs in die Palettenboxen, Wiederholung dieses Schrittes.
  • Wenn eine Schicht Tubs mit Nestern gefüllt ist, werden automatisch eine Palettenzwischenlage und eine neue Lage leerer Tubs hinzugefügt. Dieser Vorgang wird fortgesetzt, bis beide Sterilisationsgestelle leer sind.
 

Zusätzlich ist der FlexyBot Vision Gripper integriert, der für das kameragestützte Greifen sorgt und für die Prozesssteuerung genutzt wird. Genauer gesagt wird das Nest fotografiert, bevor es aus dem Tub entnommen wird. Dieses Bild durchläuft ein Bildverarbeitungssystem, das erkennt, ob die Position des Nestes korrekt ist. Falls nicht, stellt sich der Greifer entsprechend ein, so dass ein sicheres Greifen gewährleistet ist. Das System prüft auch, ob die Tubs nach der Entnahme des Nestes wirklich leer ist. Diese Kontrolle wird auch am Ende durchgeführt, bevor das Nest in das Tub gelegt wird, um zu vermeiden, dass unsterile Spritzen darin verbleiben und nur sterilie Spritzen zur Sicherheit der Patienten ausgeliefert werden.

FlexyBot I

Handling Ihrer Primärverpackungen: Spritzen, Vials, Ampullen und Karpulen.
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FlexyBot II

Verarbeitet Ihre Sekundärverpackungen: Nests mit oder ohne Tubs, Trays und Boxen.
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FlexyBot III

Handling von Tertiärverpackungen: Paletten, Palettenboxen mit oder ohne Palettenzwischenlagen.
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Individuelle Lösungen

Automatisierung Ihrer bestehenden oder neuen Produktionslinien mit unseren FlexyBot Modulen.
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